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主要论述了不同体质的人，对于针刺、艾灸和药物的耐受力也不同，治疗疾病，要根据不同的体质，因人制宜。因本篇主要是阐述人体对针刺灸火的耐痛问题，所以名为"论痛"。

本篇主要论述了十二经所在，人身四个气街的部位、主治病证、调治方法。篇首简要阐述了营气和卫气的生成、运行部位。因十二经及其标本、六腑气街皆与卫气有关，所以篇名为"卫气"。

背腧，系指五脏所主的背部腧穴。因文中主要记述了五脏所主背部腧穴的位置和取穴方法，故称为"背腧"。

因文中主要论述了勇敢与怯懦的表现、脏腑的相应变化，及其在诊断和治疗上的意义，故称为"论勇"。

五色，系指面部青、赤、黄、白、黑五种色泽。因文中主要阐述了通过观察面部五色的变化来诊断疾病，故称为"五色"。

禁，禁诫；服，服从。因文中主要阐述针灸治疗疾病的高深原理，以及在具体运用中遵循和禁忌的内容，故称为"禁服"。